今回利用したユーザー名で検索し、ハンズオンで利用したロールを選択して「ロールの削除」を選択します。
今回利用したユーザー名で検索し、ハンズオンで利用したポリシーを1つずつ選択して「ポリシーのアクション」より「削除」を選択します。
確認画面でさらに「削除」を選択します。